Við val á vinnupalli þarf að hafa í huga þætti eins og hæð, burðargetu, gerð, aflgjafa og sérstakar umhverfiskröfur. Hæð er aðalatriðið; mikilvægt er að greina á milli pallhæðar og vinnuhæðar. Burðargeta verður að rúma þyngd rekstraraðila sem og hvers kyns verkfæri og efni sem eru flutt. Vinnupallar falla almennt í tvo meginflokka: skæralyftur og bómulyftur. Skæralyftur eru hentugar fyrir lóðrétta lyftingu, en bómulyftur eru tilvalnar fyrir verkefni sem krefjast lárétts teygju; meðal bómulyfta geta liðskipt módel lagað sig að flóknari vinnuumhverfi en bein-bómulíkön. Varðandi aflgjafa er rafdrif venjulega valið til notkunar innanhúss til að tryggja umhverfisvænni og orkunýtni, en eldsneytis-knúin eða tvöföld{-orkukerfi eru valkostir fyrir notkun utandyra eða forrit sem krefjast mikils afl. Sérstakar umhverfiskröfur eru meðal annars stighæfni fyrir útivinnu, þéttleika fyrir innanhússrekstur og aðlögunarhæfni við erfiðar aðstæður.
Lendar bómulyftur bjóða upp á vinnuhæð á bilinu 16,0 til 48,6 metrar, burðargeta pallsins 230 til 454 kíló og halla 30% til 45%, sem gerir þær hentugar fyrir vinnusvæði sem erfitt er að-að-komast til. Beinar bómulyftur bjóða upp á vinnuhæð á bilinu 18,4 til 59,9 metrar, burðargeta pallsins frá 300 til 454 kílógrömm og hallastig upp á 35% til 45%, með umtalsverða lárétta breidd.
Rafdrifinn-drifinn eða lítill búnaður er venjulega valinn til notkunar innanhúss, en eldsneytis-knúinn eða gróft-landbúnaðarbúnaður er valinn til notkunar utandyra eða til notkunar sem krefjast mikils afl.
